Van Gri. epimachein 'defensief bijstaan, helpen in de strijd'. De naam is hier vermoedelijk in gebruik gekomen, doordat hij in de 16e/17e eeuw in Friesland een 'aanpassing' was uit Eppo (vergelijk ook Epeus). Een drager van de naam was onder meer Mr. Epimachus Jacobus Johannes Baptista Cremers, minister van Buitenlandse Zaken omstreeks 1870.