Grieks hestia 'stookplaats, haard, huis, woonplaats', dit komt overeen met Latijns Vesta 'godin van de haard'. Hestia was de Griekse godin van de huiselijke haard, dochter van Kronos en Rea. Bij de primitieve volkeren nam de huiselijke haard een belangrijke plaats in in het leven: het was de offerplaats en het symbool van de bescherming van vreemdelingen, de gastvrijheid. Hestia was de beschermster van het huis. Bij de Romeinen was de cultus van deze godin meer ontwikkeld.