Tweestammige Germaanse naam, met als eerste lid wal of wald (zie voor de betekenismogelijkheden daarvan Walburg en -wald-). Het tweede lid is 'raaf' (zie -raven-). Men bedenke hierbij dat de raaf bij de Germanen een vereerde vogel was. Hij behoorde vooral bij het slagveld, daarom moeten we voor het eerste lid in dit geval vermoedelijk kiezen voor Wal-. Vroeger kwam de naam vrij veel voor, bijvoorbeeld in het geslacht van de hertogen van Duits Limburg. Hier komt de naam vanaf het eind van de 14e eeuw voor, vooral in adellijke geslachten: Walraven van Bredero (1407); Wellen = Walraven, Den Bosch 14e/15e eeuw. Vr. vormen kwamen gelijktijdig op: Walravina van Brederode, geboren 1408, dochter van Walraven (I) van Brederode; Walravina van Arkel, geboren 1545; Walrave (vrouwelijke) Schimmelpenninck van der Oye, geboren 1624 in Zutphen.